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一般力学与力学基础

一般力学与力学基础课程设置(含控制理论与控制工程学科点)


一、各年级研究生培养方案(请点击下载)

年级
直博生
普博生
硕士生
2022级
直博生培养方案
普博生培养方案

2021级
直博生培养方案
普博生培养方案
硕士生培养方案


二、各年级研究生生培养方案-旧版(请点击下载) 

年级

直博生

硕士生 

2020级

直博生培养方案

2019级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2018级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2017级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2016级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2015级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2014级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学&双控)

2013级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学)

硕士生培养方案(双控)

2012级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学)

硕士生培养方案(双控)

2011级

直博生培养方案

硕士生培养方案(一般力学)

硕士生培养方案(双控)

 

三、原培养方案(含2010级)

序号

课程编号

课程名称

课程类型

学分

开课学期

任课教师(职称)

适用专业

1


马克思主义理论课

必修

3




2


第一外国语

必修

4




3


第二外国语

选修

3




4

08611170

控制理论基础

必修

3

秋季

谢广明(副教授)、王龙(教授)

本专业

5


高等信号与系统

必修

3

秋季

王建东(特聘研究员)、王启宁(特聘研究员)

本专业

6

08612760

动力学分析

必修

3

春季

楚天广(教授)、王勇(教授)

本专业

7

08611180

摄动系统控制

主要选修

3


王龙(教授)

本专业

8


非线性系统

主要选修

3


楚天广(教授)、王勇(教授)

本专业

9

08611140

高等机器人学

主要选修

3


王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授)

本专业

10

08611190

复杂系统控制专题

主要选修

3


王龙(教授)

本专业

11


数字信号处理

主要选修

3


王建东(特聘研究员)

本专业

12


智能控制

主要选修

3


王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授)

本专业

13


智能优化方法

选修

3


谢广明(副教授)

本专业

14

08611160

多智能体系统

选修

3


谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员)

本专业

15


机器人竞赛专题

选修

3


谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员)

本专业

16

08611150

智能仿生机器

选修

3


王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授)

本专业

17


高等分析力学

选修

3


王勇(教授)

本专业